Робот HECTOR (2 фото + видео)

В очередной попытке понять, как животные двигаются,  исследователи из  Университета Билефельда (CITEC) разработали  шагающего робота, под кодовым названием «ГЕКТОР». Разработанный в рамках междисциплинарного проекта. Робот увеличен в размерах до крупной собаки, внешним видом похож на муравья и будет использоваться в качестве испытательного стенда. Робот обладает легким, но прочный экзоскелетом из углеродного волокна (углепластика), что составляет лишь около 13 процентов веса от всей массы  тела робота. Но при этом обладая весом в 12 кг (26,45 фунтов) и в высоту около метра (3,28 футов), позволяет перевозить груз во много раз больше чем сам весит – более 30 кг.

Интересное решение было предложено при работе с подвижными частями, так используя  эластичный шовный диск, который го словам разработчиков работает, как мышцы. При этом каждый из дисков снабжен датчиками,  что позволяет 18 суставов ног работать самостоятельно, т.е. дают ГЕКТОРу  способность реагировать и продолжать движение  во время столкновения или при взаимодействии с людьми.

Его создатели говорят, что они также планируют дать ГЕКТОРу способность учиться и планировать на будущее, которое позволит ему сделать свой путь через незнакомую территорию и выполнять задачи автономно.

OnDevices.ru  Статьи